Técnicas de modulação de tensão.
Cada ciclo da rede elétrica AC é dividido em dois semi-ciclos e esses são sub-divididos em graus, num total de 180° para cada semi-ciclo.
Na modulação por ângulo de fase o acionamento dos tirístores dá-se a cada semi-ciclo da rede. A modulação acontece ligando o tirístor no ângulo que corresponde à percentagem de potência elétrica definida pelo sinal de entrada do controlador de potência. O desligamento acontece no próximo cruzamento por zero. É repassada para a carga apenas parte de cada semi-ciclo.
Por exemplo: para uma potência de 50%, definida pelo sinal de entrada, o tiristor liga em 90° e desliga em 180° (cruzamento por zero). Veja o gráfico abaixo:
Neste tipo de modulação é possível um controlo mais refinado do processo. Valores baixos de sinal de entrada promovem baixos valores de tensão sobre a carga. Esta característica é importante em processos onde há necessidade de limitar a corrente elétrica nos primeiros momentos em que o processo é ligado.
É o tipo de acionamento pode ser instalado no lado primário de transformadores. Nessas aplicações, para evitar problemas no desligamento da carga, devem ser evitados valores de potência elétrica menores de 25 %.
2. Modulação por Ciclo Integral (equivalente ao trem-de-pulso).
Neste tipo de modulação o controlo da potência elétrica acontece pela limitação do número de ciclos da rede aplicados à carga. O controlador de potência determina qual o número de ciclos de rede que serão repassados à carga.
Por exemplo: para 10% de potência, definidos pelo sinal de entrada, o controlador de potência aplica sobre a carga 1 ciclo a cada 10 ciclos de rede. Para 25% aplica 1 ciclo a cada 4. Para 50%, aplica 1 a cada 2. Veja o gráfico abaixo:Neste modo a carga é sempre acionada nos cruzamentos de zero da tensão da rede elétrica e o seu desligamento acontece no cruzamento por zero da corrente elétrica da carga. Esta característica traz vantagens importantes à instalação pois não são gerados ruídos, nem harmónicos.
Outra vantagem importante deste tipo de modulação é a possibilidade de um acionamento mais linear da carga. Como esta técnica não necessita de um período de ciclo (cycle time), não há grandes intervalos sem o acionamento da carga.
Por exemplo: numa modulação por trem-de-pulso com o período de ciclo definido em 1 (um) segundo, quando o controlador de potência aplica 25% de potência à carga temos 0,25 segundo de carga ligada e 0,75 segundo de carga não ligada. Deste modo temos uma espécie de “batimento”. Lâmpadas incandescentes, nestas condições, permaneceriam a piscar. Com a técnica sem o período de ciclo, a carga liga 16,6 ms (1 ciclo) e permanece desligada por outros 49,8 ms (3 ciclos de rede).
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